收缩
  • 电话咨询

  • 0769-26266341
  • 0769-22287019
365体育在线,售后服务 东莞电机,产品资质

联系我们

28365365体育在线

电  话:0769-26266341
电  话:0769-22287019

传  真:0769-28057097
邮  编:523000

地  址:东莞市万江区共联社区一号

行业动态

转子环球电机惯量的确定

电机转子扭转振动系统的振动特性,需要知道转子的转动惯量,确定转子转动惯量的方法主要有理论计算、实验测量和计算机辅助设计等三种。根据转动惯量的定义可知,质点绕其转轴的转动惯量可表示为:其中,m为质点的质量,r为质点到旋转中心的距离。对于直流无刷电机转子而言其结构并不复杂,东莞电机主要包括转子轴、转子铁芯和磁瓦等三部分,在计算转子转动惯量时可分别计算这三部分对旋转中心线的转动惯量,然后对其求和(或积分),得出转子绕旋转中心的转动惯量。转子各部分绕旋转中心线的转动惯量可按下式计算:

 

其中,dm为部件上任意微小质量块的质量,M为部件的总质量,r为微小质量块到旋转中心线的距离。对于几何质量分布均匀,形状简单的物体可以直接用公式计算出它相对于某一旋转中心的转动惯量。形状复杂、质量分布不均匀的物体可以通过实验的方法来测取物体的转动惯量。环球电机转子转动惯量的实验测量法主要有:悬挂转子扭摆法、空载减速法、辅助摆锤法和重物自由下落法等四种。其中悬挂转子扭摆法又包括单钢丝扭摆法、双钢丝扭摆法以及多钢丝扭摆法等,在测量时需要将转子从电机中拆解出来比较麻烦。空载减速法常用于测定功率大于100AF电机转子的转动惯量,对于功率不大的电机测量误差较大。对于直流无刷电机而言,由于永磁体和摩擦阻尼的影响,使用辅助摆锤法和重物自由下落法测量电机转子会存在较大误差。

 

随着科技的发展计算机辅助设计(CAD)在各领域都得到了广泛应用,许多CAD软件(如CATIA、UG等)都能比较精确地计算复杂形状刚体的转动惯量,转子各部分绕转子轴中心线的转动惯量可以用CAD软件来确定。365体育在线根据转子各部分尺寸在CATIAV5中建立电机转子三维模型,如图1。

 

图1:转子装配图

转子装配图

扭转刚度是扭转减振器的关键参数,其取值是否合理将直接影响扭转减振器的性能。对于隔振式扭转减振器,其刚度决定隔振频率范围,因此为了更好的抑制电机转矩脉动,扭转减振器要选择合适的扭转刚度。nq为未安装扭转减振器时电机时原系统发生共振时的转速,你为安装扭转减振器后系统发生共振时的转速。由图1可知,安装扭转减振器后系统刚度降低阻尼增大,系统固有频率以及共振幅值均下降,在环球电机转速较低时输出转矩脉动幅值会有降低系统刚度系统固有频率降低,同时能够降低共振时的传递率。因此,应选择合适的刚度降低系统固有频率,使传递率大于1时对应的电机转速处于不常用的低转速范围内,从而使转矩脉动在常用转速范围内能够得到有效抑制。扭转减振器刚度越低,对转矩脉动的削弱作用就越明显,同时能在较大转速范围内对转矩脉动有削弱作用,因此扭转刚度应尽量选择符合要求的较小值。

 

扭转减振器中的核心部件当属弹性元件,在橡胶扭转减振器中橡胶环充当了弹性元件,所以在扭转减振器的设计中橡胶环的设计应放在重要地位。365体育在线对橡胶环的设计不仅要考虑其刚度和强度,更要考虑其使用条件以及安装要求。微型电动汽车传动系统结构紧凑,给扭转减振器的安放空间并不大,所以扭转减振器尺寸应尽可能小。扭转减振器在工作时输入传动件和输出传动件之间产生相对角位移,由于橡胶环内外壁分别与输出和输入传动件粘合在一起,所以橡胶环的内外壁之间产生相同的角位移,其受力情况如图2。

 

图2:橡胶件受力图

橡胶件受力图

橡胶扭转减振器在设计时根据以往的经验应先确定橡胶环的厚度,365体育在线为保证扭转减振器拥有较小的扭转刚度其厚度不应过小,但厚度过大会影响传动的稳定性,综合橡胶扭转减振器的设计经验以及刚度要求选取橡胶环的壁厚为20mm。