收缩
  • 电话咨询

  • 0769-26266341
  • 0769-22287019
365体育在线,售后服务 东莞电机,产品资质

联系我们

28365365体育在线

电  话:0769-26266341
电  话:0769-22287019

传  真:0769-28057097
邮  编:523000

地  址:东莞市万江区共联社区一号

行业动态

电磁转矩切换研究

基于MTPV永磁同步电机弱磁控制方法是可行的,基于模糊控制的平滑过渡策略是可行的。此方案提高了永磁同步电机转速范围了,有效防止了由部分弱磁控制到深度弱磁控制的振荡,从而提高了整个系统的动态性能。

 

dSPACE半实物仿真实验平台的硬件部分,分析了基于dSPACE半实物仿真实验平台的软件设计;然后,进行了基于dSPACE半实物仿真实验平台的仿真实验和基于模拟实验室地铁永磁牵引系统实验平台的试验;最后,通过CSR_Drive和示波器记录了一些仿真实验和试验波形,进一步验证了所提出方法的正确性和有效性。行了仿真和试验,分析了仿真和试验结果,得出了通过最大转矩电压比控制,环球电机的调速范围得到进一步扩大,但还有一些问题需要进一步得到解决,具体如下:

(1)弱磁过程中各个区域的过渡过程还有待进一步改善,过渡点的选择及各个区域之间的平滑切换需进一步研究,这对改善深度弱磁控制下的电机动态性能具有重要意义。

(2)电机参数的变化对弱磁调速系统的性能会产生影响,因此在进行弱磁控制时,如能实时准确估算出当前状态下的电机参数,则对深度弱磁控制的效果会更好,因此需要进一步研究电机参数在线辨识技术,永磁同步电机参数在线辨识技术将是后续研究的热点。

(3)针对永磁同步东莞电机采用无传感器控制。调速控制系统要获得PMSM的速度和转子位置,需要在PMSM转子上安装传感器来测量电机的速度和转子位置,而传感器容易受周围环境的影响,使得调速控制系统的应用场合受到限制;同时,在转子上安装传感器会增加转子轴上的转动惯量,电机空间尺寸变大,系统抗干扰能力变差。因此永磁同步电机无传感器控制将是后续研究的重要方向。

 

为使永磁同步电机得到较高的转速,需对其进行弱磁控制,而若想获得更高的转速,即充分利用电机的调速能力,使得PMSM进行深度弱磁控制,即运行于区域3。PMSM通过弱磁使其具备较高的转速和较宽的调速范围,在许多场合应用越来越广泛。

PMSM矢量控制中的弱磁控制技术,主要包括以下工作:

(1)研究了永磁环球电机的几种控制方法,包括id=0控制、MTPA控制、单位功率因素控制、弱磁控制和MTPV控制等方法,并比较了各种方法的异同。

(2)研究并理解了基于三相两电平SVPWM控制技术,在Matlab/Simulink中搭建SVPWM仿真模型,为后续永磁同步电机矢量控制仿真奠定了基础。

(3)深入研究了永磁同步电机的弱磁控制原理,首先分析了弱磁过程中几个重要的区域,分析了传统的基于id负向电流补偿的弱磁控制,并指出其不足之处;然后针对区域之间的过渡过程进行分析,提出基于滑模控制的平滑过渡策略,得出在深度弱磁控制区域采用基于最大转矩电压比控制的弱磁控制策略。

(4)研究了基于负载测试法的永磁同步电机参数在线辨识,永磁同步电机弱磁运行时的弱磁能力不仅受到逆变器容量和DC母线电压影响,而且还与电机本身参数有关,东莞电机参数主要有定子电阻、直轴和交轴同步电感以及永磁体本身的磁势,通过负载测试法可较准确地对电机参数进行辨识。

(5)介绍了PMSM弱磁控制系统的基于Matlab/Simulink的仿真模型。仿真模型包括主电路和控制电路两部分,主电路模型包含DC电压源、三相PWM逆变器和PMSM模型;控制电路模型包括电流调节器模块、PMSM的状态测量模块、速度调节器模块、MTPA控制模块、交直轴电流弱磁补偿模块、MTPV控制模块、环球电机控制方式切换模块及脉冲产生模块。并在此基础上对基于id负向电流补偿和基于MTPV的两种永磁同步电机弱磁控制进行了仿真实验。

(6)介绍了基于dSPACE半实物仿真的硬件设计和软件设计,并在此基础上进行了半实物仿真。为了进一步验证理论,在东莞电机模拟实验室的地铁永磁牵引系统试验平台进行了试验。