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行业动态

调节供给油液的流量来控制液压电机的速度

调节绞车的运行速度。在静液压系统中,常见的液压调速存在两种方式:容积调速方式和节流调速方式。容积调速系统主要依靠调节变量泵的工作容积来改变输出执行机构的油液流量,实现调速功能。该调速方式工作效率较高,能搭配不同的调速元件适应不同的工况要求,大大提高系统功率利用率,成本相对较高,频率响应性能较低。节流调速系统主要由定量泵和节流阀或比例阀等构成,通过调节通过节流阀和换向阀的流量来控制执行机构的转速和转向。该系统一般构成简单,具备调节简便易行、造价低廉、系统频率响应较快等优点,但其调节方式依靠控制流阻来实现,难免存在压降和能量损失,功率适用范围较窄。本文中运输绞车的驱动方式为液压电机与电机混合驱动,主要功率由机械部分传递,功率消耗不会集中在液压系统上,液压系统主要作无级调速用,而且根据绞车的实际工况,绞车需要有较快的响应速度,因此选用阀控节流调速作为该绞车液压系统的调速方式。通过市场调研,365体育在线阀控调速采用一种CSBF型手动比例流量方向组合阀,它的实物及内部原理如图1所示。

 

图1:CSBF-G32型手动组合阀

CSBF-G32型手动组合阀

手动比例流量方向组合阀包含了多个阀,有换向阀、节流阀、溢流阀、单向阀、梭阀。换向阀2中集成节流阀的功能,操作方式非常简单,调节操纵手柄的倾角即可调节系统流量,把手柄拨到另一侧可换向。节流阀与差压式溢流阀1组成旁通型调速阀功能,起压力补偿,稳流的作用。梭阀3使电机两端的A、B口中压力较高的口始终与溢流阀4的进油口相连,起限制系统高负载的作用,若过载则溢流阀4溢流以保护东莞电机及其它元件。过载的发生可以是钢丝绳负载过重或者是绞车突然制动或换向产生的电机过载。CSBF型手动比例流量方向组合阀集换向、调速、溢流、压力补偿功能于一体,结构十分紧凑,操作手柄与流量调整机构同步动作既实现无级变速,并具有良好的换向调速机能。

 

换向和节流原理:操纵手柄的倾斜度,使主阀芯的处于不同位置,改变阀芯相对于阀体的开口大小,调节通过组合阀的流量,从而实现对液压电机的无级调速,因为电机两端的梭阀始终与分流阀的弹簧腔连通,所以多余的流量经梭阀和分流阀回到油箱。当手柄扳到中间位置时,阀的油口全通,油压从T口卸荷,A、B口都没有压力。当手柄扳到左侧位置时,主阀芯向上移动,液压油从P口流入,经节流口后流到A口,然后从A口流出驱使东莞电机转动,经过电机后的油液从B口回到T口,这样手柄被扳动到不同的倾斜角度,从而使主阀芯在不同的位置,来调整节流口的开口大小,由此调节流量的大小,以实现对电机转速的调节。反之,当手柄处于右侧时,油流从P→B→A→T,其过程相似,但电机转向相反。

 

不管负载油压如何变化,节流口的前后压差始终为定值,大小为0.3~0.5N/mm2,通过组合阀的流量基本不变。负载大小与出口油压pl大小直接相关,因为压差恒定,所以泵的供油压力ps能够与负载大小相匹配。溢流原理:与一般溢流阀原理一样,东莞电机在运转中,当负载压力较低时,由于锥阀受弹簧力的作用溢流阀处于关闭状态,电机正常运转。当负载压力升高,超过压在锥阀上的弹簧力,使锥阀打开溢流阀开启,高压油从P口流入T口,起保护液压系统的作用。

 

该运输绞车的液压系统主要包括主体传动回路,辅助制动回路以及冷却回路三大部分。主体传动回路采用开式系统循环形式,调速方式选用阀控节流调速方式,可以满足绞车液压系统基本的无级调速、换向功能。此外主体传动回路还有过载保护,压力补偿等功能。365体育在线辅助制动回路通过调定不同的系统压力来分别实现工作制动和安全紧急制动,平稳制动绞车,并设置防过卷电磁换向阀,用于防止过卷下的紧急制动。冷却回路可以防止液压系统长时间工作发热较大,为系统提供散热冷却功能。